[实用新型]一种机器人手指压力传感器有效
申请号: | 202122615354.5 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN216050390U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 熊琳 | 申请(专利权)人: | 常州坤维传感科技有限公司 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22;B25J19/02 |
代理公司: | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人: | 谭典 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进国家高新技术产*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人手指压力传感器,包括弹性体主体;所述弹性体主体包括固定块、接线块和悬臂梁,所述悬臂梁架设于所述固定块和所述接线块之间;还包括底座,所述接线块与所述底座相固定,所述底座与所述固定块之间开设有应力槽;本实用新型结构简单、成本低、精度高、测量范围广、使用寿命长、安装方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 手指 压力传感器 | ||
【主权项】:
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