[实用新型]一种机械臂自动上料装置有效
申请号: | 202122615580.3 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN216104794U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 荆世平;宗钧 | 申请(专利权)人: | 苏州恒铭达电子科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙) 32406 | 代理人: | 李正方 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械自动上料技术领域,尤其涉及一种机械臂自动上料装置。包括位移架,还包括:位移机构,位移机构限位滑动于位移架顶面中部;上料臂,上料臂固定于位移机构顶面中部,并且上料臂与位移机构传动连接;上料抓,上料抓传动连接于上料臂远离位移机构的一端内侧;本实用新型内部设有位移架、位移机构、上料臂、上料抓,使得机械臂在工作时可以更加灵活的控制物料,并操控物料的移动区域,提高机械臂的工作性能,进而增加机械臂的工作效率和工作质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 自动 装置 | ||
【主权项】:
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