[实用新型]多轮行走机构同步驱动转向系统有效
申请号: | 202122622348.2 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN216002756U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张柱芬 | 申请(专利权)人: | 广西友形科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D5/18;B62D5/22;B60K7/00 |
代理公司: | 南宁市来来专利代理事务所(普通合伙) 45118 | 代理人: | 来光业 |
地址: | 543000 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种多轮行走机构同步驱动转向系统,包括车架,车架的前端下部两侧分别通过前轮架安装有一组前轮,前轮后侧的车架下方的左右两侧分别通过后轮架成对安装有多组后轮,每组前轮和后轮都独立安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置,前轮和后轮都连接安装有链轮;车架的前端安装有一个双头液压缸和控制双头液压缸工作的方向机,利用双头液压缸分别拉动链条从而带动链轮转动驱动前轮和后轮转向;后轮的链轮安装处设置有齿轮箱,齿轮箱内设置有齿轮通过拨叉改变齿轮啮合关系,实现后轮的正反转向和不转向;车架的前端还安装有一个拉线控制器,通过拉线控制器控制齿轮的啮合关系。本系统的行走轮采用独立驱动行驶,通过方向机操作实现多轮同步转向。 | ||
搜索关键词: | 行走 机构 同步 驱动 转向 系统 | ||
【主权项】:
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