[实用新型]一种轴传动式AGV小车底盘有效
| 申请号： | 202122629602.1 | 申请日： | 2021-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN216102374U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 东辉;赖长兴;孙浩;杨磊 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60K17/04;B60T1/04;B62D11/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 谢晓德;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轴传动式AGV小车底盘，包括车架，所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮，左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构，两传动机构相互左右对称；所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮，两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴，所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。能实现直行和差速转向两种不同类型的运动，其中直行可前可后，差速转向可普通转向也可原地360度转向。左右两端的传动机构由同一控制中心控制，这意味着输出力矩与时间得以同步，可以更精准地运动。采用齿轮传动以及轴传动，提高传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 agv 小车 底盘 | ||
【主权项】：
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