[实用新型]一种碰撞检测机构及机器人有效
| 申请号： | 202122634516.X | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216543393U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 任文举 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种碰撞检测机构及机器人，该碰撞检测机构包括摇杆组件、承载组件、及检测组件；摇杆组件上依序设有与壳体连接的第一端、绕固定于主体上的承载组件转动的转动支点、及提供检测组件检测碰撞位移的第二端；摇杆组件的动力臂小于阻力臂，动力臂为转动支点到第一端之间的距离，阻力臂为转动支点到第二端间的距离。本实用新型中提供的碰撞检测机构，解决了现有碰撞检测时的灵敏度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 检测 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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