[实用新型]一种多自由度后装治疗装置有效
| 申请号： | 202122634991.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216536593U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈仁金;石翔翔;张艳玲;杨蕾 | 申请（专利权）人： | 西南医科大学附属医院 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 代维凡 |
| 地址： | 646000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度后装治疗装置，包括底座和机械部件，机械部件包括依次转动连接的机械臂A、关节A、机械臂B以及关节B，关节B转动连接有施源部件和驱动部件，底座上转动连接有转盘，底座内部设置有控制系统，转盘的旋转方向为水平旋转；转盘上通过连接件与机械臂A连接，机械臂A的旋转方向为水平旋转；其中施源部件包括依次连接的储源罐、源通道以及治疗头，施源部件、控制系统和驱动部件均电性连接。通过本实用新型提供的多自由度后装治疗装置，可以实现左右、上下、垂直方向旋转、左右方向旋转自由度的运动，能够满足人体不同部位和角度施源器对后装机的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 治疗 装置 | ||
【主权项】：
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