[实用新型]一种可进行多个方向抓握的机械手有效
| 申请号： | 202122637965.X | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN214870600U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张波;车乐 | 申请（专利权）人： | 山东昊瑞得智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 孙福岭 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可进行多个方向抓握的机械手，包括底座，底座的上方设有活动柱，活动柱与底座转动连接，活动柱的右侧且靠近顶端处设有活动架，活动架的右侧设有连接架，连接架与活动架转动连接，连接架的右侧安装有机械手主体；本实用新型通过设置有活动柱和活动架，第一电机运转可带动活动柱在左右方向上转动，从而使机械手主体左右转动，第二电机运转通过齿轮啮合传动可使第二电机带动活动架前后转动，可使机械手主体前后转动，从而可实现机械手主体在不同方向上自由转动，使机械手进行多个方向抓握，提高机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 方向 机械手 | ||
【主权项】：
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