[实用新型]一种多功能真空吸盘机械手臂有效
| 申请号： | 202122639359.1 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN216180659U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 金明 | 申请（专利权）人： | 苏州辉尚精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 严明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种多功能真空吸盘机械手臂，包括支撑架、真空吸盘、调节架、换向轴以及手臂杆，所述支撑架整体呈条形结构，所述真空吸盘均匀设置在支撑架下侧；所述调节架设置在支撑架上侧，在支撑架上设置有丝杆，所述调节架上设置有丝孔，所述丝杆与丝孔配合插接；所述换向轴与调节架相互连接，在换向轴顶端设置有连接柱，所述连接柱与手臂杆固定连接；所述丝杆由伺服电机驱动，所述真空吸盘通过管道与真空发生设备相连，所述换向轴由转动电机驱动，所述伺服电机、真空发生设备、转动电机均与控制器电性连接；本实用新型所提供的机械手臂，通过换向轴以及调节架，能够灵活调整底部真空吸盘的位置以及方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 真空 吸盘 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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