[实用新型]一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手有效
| 申请号： | 202122644215.5 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN216438031U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 林茂先;裴晓旭 | 申请（专利权）人： | 合肥佳富特机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A01G2/38 | 分类号： | A01G2/38 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 郎海云 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市合肥高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于蔬菜嫁接的砧木夹持与移动机械手，涉及蔬菜嫁接技术领域。本实用新型包括转向机构、升降机构和夹持机构，转向机构的输出轴上设置有主动齿轮；升降机构的输出轴上设置与主动齿轮相互啮合的从动齿轮；夹持机构的输出端设置有蜗杆；夹持电机上端面固定安装有定位板，定位板上安装有转轴；转轴中部设置有与蜗杆配合的蜗轮，转轴上端穿过安装板固定有一主动夹，主动夹开合实现蔬菜苗的夹取。本实用新型通过公转电机工作控制种苗夹持装置转动，升降电机工作控制种苗夹持装置升降，由夹持电机的转动控制嫁接夹的开合，同时控制下方基质夹的开合来托起嫁接苗的基质，提高嫁接成功效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蔬菜 嫁接 砧木 夹持 移动 机械手 | ||
【主权项】：
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