[实用新型]一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置

摘要

本实用新型涉及一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，包括底座，所述底座的顶面开设有两个相对称的条形槽；所述底座的上方设有多轴移动机构；所述多轴移动机构上设有夹取机构；所述夹取机构包括固定座；该基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置通过设有的多轴移动机构：该设计便于夹取机构在夹取配件后将配件自动推送至设定的位置，改变了传统的夹取设备人工收取配件的方式，便于对注塑后配件进行收取；该基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置通过设有的夹取机构：该设计通过真空吸盘使得配件脱离模腔再进行夹取的方式，避免了配件难以脱离模腔或者夹取力度过大损伤配件的状况。