[实用新型]一种智能机械制造用抓取装置有效
申请号: | 202122681532.4 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN216422591U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 左亚飞 | 申请(专利权)人: | 聊城职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 34221 | 代理人: | 李作鹏 |
地址: | 252000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置,包括安装板,丝杆外表面螺纹连接有滑板,滑板底部铰接有四个套筒,四个套筒内均滑动连接有滑杆,四个一号连接板另一端均转动连接有二号连接板,二号连接板底部均固定连接有U型连接板,U型连接板内转动连接有转杆,转杆外表面固定连接有齿轮,夹板一侧固定连接有半齿轮,夹板两侧均固定连接有固定柱,U型连接板一侧固定连接有U型限位块和弹簧,U型限位块内滑动连接有T型杆,T型杆底部固定连接有固定环。该装置便于增加抓取物体稳定性的同时增加抓取范围,增加了装置的实用性,还能防止抓取时物品滑落,安全性更高,并且便于固定夹板,防止夹板晃动影响对物体的夹持。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械制造 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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