[实用新型]一种抗光干扰机器人有效
| 申请号： | 202122688407.6 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN216229417U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 林学良;杨琛;范嘉晨;刘庚其;曹渊杰;林海森 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抗光干扰机器人，每个支撑架的底部嵌入三个灰度传感器，机器人本体与支撑板可拆卸连接，并位于两个支撑架之间，每个第一转动支架上均具有漫反射激光传感器，摄像头与第二转动支架上具有摄像头，灰度传感器位于对应的支撑架的底部能够减少光线的影响，同时摄像头通过数字图像处理将像素点灰度值二值化，将解决灰度传感器受光线影响的问题。漫反射激光传感器不依靠受光量检测距离，能够稳定检测，在倒退时可用于避障，解决了机器人在无迹可寻的情况下走偏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 干扰 机器人 | ||
【主权项】：
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