[实用新型]一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置

摘要

本实用新型公开了一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，涉及圆锥轴承领域，包括沿水平方向依次布置的检测前工位、检测工位和检测后工位，每个工位两侧分别设置一组机械手，每组机械手通过夹紧气缸控制夹紧或松开；机械手安装在带平移气缸的导轨上，沿导轨水平方向来回运动；检测工位正下方设置旋转机构；检测工位的正上方设置压头；检测工位上正对轴承内组件的位置处设置传感器。本实用新型针对涉及的专线化装配生产需要，提出采用机械方式，结合相关电子传感元器件，并配备PLC编程逻辑，实现轴承滚子漏装的识别。