[实用新型]易碎产品的外观视觉检测装置有效

专利信息
申请号: 202122704635.8 申请日: 2021-11-05
公开(公告)号: CN216225543U 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 汪云清 申请(专利权)人: 上海泉盟科技有限公司
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B07C5/36
代理公司: 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 代理人: 普冰清
地址: 201318 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了易碎产品的外观视觉检测装置,包括机柜、设置于机柜上方的输送线体、设置于机柜上方的四轴机器人、设置于机柜上方且位于输送线体一侧的瓶盖检测装置、设置于输送线体一侧的第一瓶颈检测装置、设置于输送线体一侧的第二瓶颈检测装置、设置于输送线体一体的剔除机构;所述四轴机器人、瓶盖检测装置、第一瓶颈检测装置、第二瓶颈检测装置、剔除机构固定安装于机柜上;本实用新型的有益效果是,能够自动化对易碎产品的外观进行检测,进一步地,能够对易碎产品的瓶盖及瓶颈进行检测,并且能够对不合格品进行剔除,使用效果佳,效率高,三台相机能够被联动控制,对易碎产品的外观检测效果佳。
搜索关键词: 易碎 产品 外观 视觉 检测 装置
【主权项】:
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