[实用新型]易碎产品的外观视觉检测装置有效
申请号: | 202122704635.8 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN216225543U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 汪云清 | 申请(专利权)人: | 上海泉盟科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人: | 普冰清 |
地址: | 201318 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了易碎产品的外观视觉检测装置,包括机柜、设置于机柜上方的输送线体、设置于机柜上方的四轴机器人、设置于机柜上方且位于输送线体一侧的瓶盖检测装置、设置于输送线体一侧的第一瓶颈检测装置、设置于输送线体一侧的第二瓶颈检测装置、设置于输送线体一体的剔除机构;所述四轴机器人、瓶盖检测装置、第一瓶颈检测装置、第二瓶颈检测装置、剔除机构固定安装于机柜上;本实用新型的有益效果是,能够自动化对易碎产品的外观进行检测,进一步地,能够对易碎产品的瓶盖及瓶颈进行检测,并且能够对不合格品进行剔除,使用效果佳,效率高,三台相机能够被联动控制,对易碎产品的外观检测效果佳。 | ||
搜索关键词: | 易碎 产品 外观 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】:
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