[实用新型]一种助力移动式医用数字X射线系统有效
| 申请号： | 202122715700.7 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN216984924U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 吴钦文;曾星科;贾澄科;刘蜀韬;罗洪波 | 申请（专利权）人： | 深圳市深图医学影像设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 廖金晖;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山新区坑梓街道金辉路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种助力移动式医用数字X射线系统，包括检测装置和助力装置；助力移动装置包括把手、行走轮、力传感器、角速度传感器、驱动电机和控制器，把手安装在主机上，力传感器安装在把手上，行走轮安装在主机的下端，角速度传感器安装在主机内，驱动电机安装在主机上，驱动电机与行走轮连接，控制器安装在主机内，控制器与力传感器、角速度传感器和驱动电机信号连接。由于在主机内设有角速度传感器，角速度传感器能够监测行走过程中的转向角度信息，控制器根据转向角度信息、力传感器监测的施加力的信息及驱动电机的输出转速能够更加准确的控制驱动电机转动，进而能够提高把手操作的手感及提高转向的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 移动式 医用 数字 射线 系统 | ||
【主权项】：
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