[实用新型]一种PGK舵机实时测力矩工装有效
| 申请号： | 202122725971.0 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN216410222U | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 杨长江;马浩 | 申请（专利权）人： | 西安恒天高科机电有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民用航天*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：包括主轴、胎、PGK舵机、舵拖动部件、伺服电机和底座，主轴固定连接在底座上端面一侧，主轴输出端固定连接胎一侧；胎设置在底座上端面中部，胎内部中空，胎远离主轴一侧固定连接PGK舵机尾部，主轴、胎、PGK舵机同轴可同步旋转；舵拖动部件包括拖动杆、拖动板和拖动轴，拖动杆设置在拖动板两端夹持PGK舵机舵叶，拖动板中部固定连接在拖动轴上并且拖动轴垂直于拖动板，拖动板和拖动轴同步旋转；伺服电机输出轴连接在拖动轴远离拖动板一端，伺服电机设置于底座上端面远离主轴的另一侧。半实物模拟PGK舵机在空中飞行的状态，体积小成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pgk 舵机 实时 测力 工装 | ||
【主权项】：
暂无信息
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