[实用新型]一种嵌线机的机械手结构有效
| 申请号： | 202122741405.9 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN216180645U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 卢永吉 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区三兄弟机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;H02K15/08 |
| 代理公司： | 佛山市保晋专利代理事务所(普通合伙) 44624 | 代理人： | 高淑怡;赖秀芳 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种嵌线机的机械手结构，涉及定子生产设备技术领域，包括安装架、夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架包括两个安装座，两个所述安装座分别与安装架两端的下方固定连接，所述安装座上均设有夹取件以及第一驱动件，所述夹取件固定连接于安装座的外侧，所述第一驱动件固定连接于安装座的内侧，所述第一驱动件用于带动夹取件绕水平轴转动；所述第二驱动件用于带动所述安装架绕竖直轴做圆周转动；所述安装架的顶端设有驱动架以及第三驱动件，所述第三驱动件用于带动驱动架沿竖直轴上下运动。本实用新型的嵌线机的机械手机构，其可进行定子的取放以及翻转，使得定子自动翻面，方便在下一个加工流程使用，大大提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌线机 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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