[实用新型]一种垃圾分拣机器人及其定位系统

摘要

本实用新型涉及一种垃圾分拣机器人及其定位系统，垃圾分拣机器人包括：机身以及设置于所述机身上的相机模组、IMU单元、电机、舵机、垃圾框、车轮以及控制器；所述相机模组、IMU单元、电机、舵机均与所述控制器连接；所述电机的转轴与所述车轮相连；所述垃圾框转动安装于所述机身的一侧；所述舵机还与所述垃圾框连接，且所述舵机能够驱动所述垃圾框转动。本实用新型的机身上固定了包括：相机模组、IMU单元、电机、舵机、垃圾框以及控制器等多个功能模块，整体集成化程度高，占用空间小。本实用新型能够通过相机模组获取预设范围内的高精度定位信息和垃圾堆放区信息，进而实现精准地框取垃圾，并将框取的垃圾推送至预设垃圾点。