[实用新型]一种带有激光标尺的水下缺陷观测机器人有效
| 申请号： | 202122755223.7 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216386821U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡照宇;吴可可;熊高鑫;王亚丽;杜阳 | 申请（专利权）人： | 华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司;山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;B63C11/52 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 马明月 |
| 地址： | 410004 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有激光标尺的水下缺陷观测机器人，解决现有技术中水下观测数据采集需要人工水下作业、安全性差、费时费力、采集数据精确度差的技术问题。本实用新型提供的带有激光标尺的水下缺陷观测机器人，包括主体框架，主体框架的上部安装有浮体，主体框架内部设有电器仓，电器仓内安装有与控制器电连接的推进器、激光标尺、摄像头机组和云台，激光标尺为并列安装于云台前端的两组激光发射器，激光发射器均与控制器电连接。可广泛应用于水下观测机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 激光 标尺 水下 缺陷 观测 机器人 | ||
【主权项】：
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