[实用新型]轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构有效
| 申请号： | 202122757038.1 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216180692U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨建栋;孟祥伟;丁一;陈福元;石荣华;陆晓斌;马猛忠;蒙金生;张海龙;何帅;朱彪;赵红军;余佩伦 | 申请（专利权）人： | 国投钦州发电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖南环创光达知识产权代理有限公司 43264 | 代理人： | 宋宇晴 |
| 地址： | 535008 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，包括条形座，所述条形座下表面套接有滑动座，所述滑动座为倒凹型结构，所述滑动座两竖直端内壁上焊接有滑块，且滑块与条形座沿长度方向的一侧壁上开设的滑槽滑动连接，所述滑动座下表面开设中心处螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端转动连接有中介轨道。本实用新型中，该轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，设置有中介轨道，通过驱动电机带动主动齿轮盘、从动齿轮盘可以带动中介轨道转动，使得中介轨道可以从水平方向和竖直方向进行转换，从而达到巡检机器人轨道变换的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 式输煤 栈桥 巡检 机器人 行走 装置 机构 | ||
【主权项】：
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