[实用新型]一种新型钻杆夹持机械手有效
| 申请号： | 202122758057.6 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216341974U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 熊昌鑫 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（北京） |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10;E21B19/14;E21B19/16;F16N3/06 |
| 代理公司： | 北京华清科睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11989 | 代理人： | 武媛 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型钻杆夹持机械手，包括底座，还包括润滑机构和夹杆机构，所述底座上端固定连接有基板，所述润滑机构包括外筒、内推筒、下液管和加液管，所述基板两侧外壁均滑动连接有横杆，所述横杆内侧壁固定连接有限位块，所述基板外表面开设有限位槽，所述限位块沿限位槽内部进行配合滑动，所述横杆右侧固定连接有安装板。该一种新型钻杆夹持机械手通过将固定片与上端的H形滑块进行贴合，固定片上的通孔与H形滑块通孔对接，组装螺栓贯插两者通孔并与H形滑块中的预埋螺母进行螺纹旋紧，方便对夹板进行组装固定，同时也便于拆卸更换夹板型号，适用范围广，将外筒内的润滑液通过下液管挤入限位槽内部，润滑效果好避免磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 钻杆 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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