[实用新型]一种单轨道行走机器人有效
| 申请号： | 202122758313.1 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216229370U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 欧阳满;梁有龙;陆宁 | 申请（专利权）人： | 东亚智星（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人： | 雷颖劼 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人导轨技术领域，公开了一种单轨道行走机器人，现有的传动方式存在成本高、定位不准确、效率低的缺点，不能满足机器人轨道中行走的传动要求，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中心处滑动连接有工字导轨，机器人主体内部一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第一压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有前导向轮，机器人主体内部另一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第二压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有后导向轮，通过安装两个前导向轮，可以随着导轨弯道半径一起移动，防止高度伸缩杆卡死在弯道上，使高度伸缩杆可以跟随导轨的弯道整体行走，并且通过设置上下伸缩链条，可以便于对摄像装置的高度进行调节，加强了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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