[实用新型]一种联动式机械手臂有效
| 申请号： | 202122759407.0 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216609006U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 於志烨;张园军 | 申请（专利权）人： | 泽田智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 骆春燕 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种联动式机械手臂，具有工作台、架装于工作台上的驱动电机、由驱动电机驱动的凸轮组件以及由凸轮组件驱动转动的机械手臂；所述机械手臂的下端还与平衡电机连接；所述凸轮组件与机械手臂之间通过连接件连接；所述机械手臂包括可调节摇臂组和安装在可调节摇臂组末端的抓取组件；所述可调节摇臂组包括后安装臂、与后安装臂可调节安装的前调整臂以及安装在前调整臂前端的同步轮；所述同步轮与平衡电机通过皮带传动连接。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种臂长可调节的联动式机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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