[实用新型]一种机器人上料抓手有效
| 申请号： | 202122766786.6 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN216376496U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈恭 | 申请（专利权）人： | 厦门永东丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门千旭专利代理事务所(特殊普通合伙) 35285 | 代理人： | 李增进 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人上料抓手，包括：连接法兰、连接杆、第一抓手组件、第二抓手组件、第三抓手组件和第四抓手组件，连接法兰套设在连接杆的中间，第一抓手组件设置在连接杆的左侧，第二抓手组件设置在第一抓手组件的右侧，第三抓手组件设置在第二抓手组件的右侧，第四抓手组件设置在第三抓手组件的右侧；本实用新型结构设置巧妙，操作使用稳定可靠，可实现抓取多个不同形状的工件，提高生产效率，具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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