[实用新型]一种适用于水下潜行的六足机器人有效
| 申请号： | 202122767449.9 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN216035034U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 宋岩;吕文超;周亮亮 | 申请（专利权）人： | 江苏航运职业技术学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226010 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于水下潜行的六足机器人，涉及六足机器人技术领域。该六足机器人包括：防水壳体、摄像头、声呐、左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足、气动装置、气囊、控制系统，所述防水壳体的内部设有摄像头、声呐、气动装置、气囊、控制系统，所述气动装置与气囊连接，气囊的底部设有排水口穿出防水壳体；所述控制系统分别与摄像头、声呐、气动装置连接，所述防水壳体的两侧设有左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足。该六足机器人通过气囊调整六足机器人在水中潜行的深度，通过左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足来调整六足机器人在水中的潜行方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水下 潜行 机器人 | ||
【主权项】：
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