[实用新型]基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置

摘要

实用新型属于检测装置领域，具体的说是基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，包括底座与滑动架，所述底座的顶部设置有壳体，且壳体的顶部设置有散热机构，所述壳体的边侧设置有边板，且边板的中间位置安装有激光雷达，并且激光雷达的边侧设置有防护架，所述滑动架设置于壳体的外壁，且滑动架的外侧设置有视觉相机，所述视觉相机的顶部设置有限位板，且限位板的外侧设置有套板，并且套板的顶端设置有固定钉，所述视觉相机的底部设置有定位板，且定位板的端部设置有定位架，并且定位架的内侧开设有定位槽；本方案便于对装置结构进行散热处理，便于对装置结构进行防护处理，便于对装置部件的高度位置进行适应性调节。