[实用新型]一种机器人锯铣用混合动力装置有效
申请号: | 202122782395.3 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN217776188U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 沈亚彬;田铸;庞庆华 | 申请(专利权)人: | 上海楷新机器人自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02;B23Q3/06;B23Q5/28;B23Q7/00 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 刘子钰 |
地址: | 201600 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及工件加工设备领域,特别涉及一种机器人锯铣用混合动力装置,包括工作台,工作台上设置有送料机构,送料机构上固定设置有压紧机构,沿送料机构的送料方向,工作台上依次设置有两个安装座,两个安装座上分别固定安装有第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂的端部设置有锯切机构,第二机械臂的端部设置有铣削机构,送料机构、压紧机构、第一机械臂、第二机械臂、锯切机构和铣削机构均电性连接控制器;本实用新型通过送料机构移动送料,通过锯切机构对工件进行锯切加工,通过铣削机构对工件进行铣削加工,只需压紧机构夹紧一次,即可对工件进行锯切和铣削,实现工件的锯切和铣削加工,提高了加工效率和锯铣精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 锯铣用 混合 动力装置 | ||
【主权项】:
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