[实用新型]一种多功能智能垃圾清扫机器人有效

专利信息
申请号: 202122783082.X 申请日: 2021-11-15
公开(公告)号: CN218500621U 公开(公告)日: 2023-02-21
发明(设计)人: 朱海明 申请(专利权)人: 西安外事学院
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;E01H1/00
代理公司: 沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) 13134 代理人: 喻慧玲
地址: 710077 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型涉及机器人的技术领域,特别是涉及一种多功能智能垃圾清扫机器人,其防止垃圾清理中的残留,提高清理稳定性,降低使用局限性;包括机器人本体,机器人本体左端设置有吸附机构,行走机构底端设置有行走机构;还包括刮板、驱动机构和连接机构,驱动机构配合安装在机器人本体空腔内部,刮板通过连接机构与驱动机构配合连接;还包括刮板、驱动机构和连接机构,驱动机构配合安装在机器人本体空腔内部,刮板通过连接机构与驱动机构配合连接;所述驱动机构包括电机座、驱动电机、滑套、支撑梁、摆动框、摆动臂和传动轴,驱动电机通过电机座安装在机器人本体空腔顶端,摆动臂安装在摆动框底部输出端,传动轴与摆动框内腔配合滑动连接。
搜索关键词: 一种 多功能 智能 垃圾 清扫 机器人
【主权项】:
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