[实用新型]一种双向AGV小车有效
申请号: | 202122785266.X | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN215944741U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 周松霖;朱健平;洪旭东;郭楠 | 申请(专利权)人: | 上汽大众汽车有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陶玉龙;陆嘉 |
地址: | 201805 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及生产运输设备技术领域,更具体的说,涉及一种双向AGV小车。本实用新型提供了双向AGV小车,包括前端万向轮、后端万向轮,分别安装在车体框架底部的前端和后端;前端定向轮、后端定向轮,分别安装在定向轮切换装置轴杆的前端和后端;定向轮切换装置轴杆,安装在车体框架上,沿小车前进/后退方向轴向旋转;定向轮切换电机,安装在车体框架上,带动定向轮切换电机链接杠运动;定向轮切换电机链接杠,一端连接定向轮切换电机,另一端连接定向轮切换装置轴杆;小车驱动装置驱动小车向前或向后运行。本实用新型提出的双向AGV小车,根据运行方向灵活自由的切换小车轮子结构,实现双向导向运行,机械结构简单,运行稳定可靠,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 双向 agv 小车 | ||
【主权项】:
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