[实用新型]一种用于工业机器人的拾取机构有效
| 申请号： | 202122789186.1 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN216577906U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 曹光明;覃勤 | 申请（专利权）人： | 武汉商贸职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 郭玉静 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的拾取机构，包括夹取臂、第一伸缩推杆、导线、夹取件、第二伸缩推杆和存储装置，本实用新型通过在夹取件前端设置了存储装置，通过第一伸缩推杆驱使夹取臂移动，使物件位于导辊之间，然后第二伸缩推杆启动并收缩，使连接架通过导辊将物件夹取，从而使夹取的物件在导辊的运输作用下进入夹取臂内侧，此时物件位于进料口上方，最后连接架张开并将物件投入进料口存放在箱体内，能够单次转移多个物件，提升了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 拾取 机构 | ||
【主权项】：
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