[实用新型]一种管道检测机器人有效
| 申请号： | 202122798590.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN216441296U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 丁子星;方海;史顺亮 | 申请（专利权）人： | 南京苏南环境科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00;G01B21/08;G01N33/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括包括行走单元、污泥化解单元，包括清洁水箱、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头设置于清洁水箱底部，所述第二喷头设置于清洁水箱侧面；检测单元，包括机械手臂组件、探测头和气体传感器；摄像单元，包括安装板、连接杆、固定块、距离传感器和摄像头，所述安装板活动连接于所述连接杆，所述连接杆活动连接于固定块，所述安装板上固定设置有距离传感器和摄像头。本实用新型管道检测机器人可以应对管道内各种复杂情况，尤其是淤泥堆积产生的道路堵塞，可及时进行行走路线的淤泥清除，并实时监测管道内情况以及管壁缺陷、凹凸问题，可根据管道宽度调整行走单元轨迹，高效高质进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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