[实用新型]一种全向移动下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 202122800776.X | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216496406U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 龚涛;陈伟;王文斌;宋振东;嵇建成;宁崴;张亮;王志荣 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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