[实用新型]一种焊接机器人的栅格模块

摘要

本实用新型提供一种焊接机器人的栅格模块，包括固定栅格、安装板和伺服电机，两个所述安装板分别与固定栅格的两侧壁相接触，所述固定栅格的正表面等距贯穿开设有多个第二栅格口，所述固定栅格的侧壁贯穿开设有滑槽。本实用新型中，通过设置的伺服电机、螺纹杆、活动块、卡槽、固定块、活动栅格、滑槽、开口，使得通过伺服电机可以驱动螺纹杆上的活动块直线运动，从而使得可以带动活动栅格沿着固定栅格上的滑槽移动，而固定块可以从开口处出限位槽，便于操作人员将固定栅格从两个安装板之间取出，装卸固定栅格较为简单，减轻了操作人员对固定栅格拆卸清洁的劳动强度，有利于操作人员对固定栅格进行清理。