[实用新型]一种停车机器人及停车机器人系统有效
| 申请号： | 202122807389.9 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN216380774U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 朱云夫;白寒;吕王彪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司;杭州市钱江新城投资集团有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人： | 赵永刚 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种停车机器人及停车机器人系统，该停车机器人包括车架。车架上设置有两对夹臂，每对夹臂包括平行且相对的两个夹臂。且每对夹臂中的两个夹臂均能够相对车架沿夹臂的延伸方向往复滑动，以伸出到车架外或缩回到车架内。车架上还设置有夹臂夹持机构，夹臂夹持机构带动每对夹臂中的两个夹臂相向滑动，以夹持并抬升待搬运车辆的轮胎；还带动每对夹臂中的两个夹臂相背滑动，以解除对轮胎的夹持。通过使每对夹臂能够相对车架沿夹臂的延伸方向往复滑动，夹臂伸出时不会触碰到待搬运车辆的轮胎。采用平行夹持方式从轮胎的前面和后面夹持并抬升轮胎，根据轮胎直径大小，动态调整两个夹臂直径的间距，保证轮胎具有恰当合适的离地高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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