[实用新型]视觉定位及检测式涂胶装置有效
申请号: | 202122808993.3 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN216296923U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 雷金波 | 申请(专利权)人: | 施努卡(苏州)智能装备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及涂胶装置领域,尤其是视觉定位及检测式涂胶装置。该涂胶装置包括胶伐、CCD相机一、高度传感器、多轴移动机构、地轨、基座、基座水平移动机构、治具、治具升降机构、CCD相机二,所述多轴移动机构上安装有胶伐、CCD相机一、高度传感器,地轨位于多轴移动机构下方,地轨与基座滑配连接在一起,基座底部固定在基座水平移动机构的滑座上,基座内安装有治具升降机构,基座左右两侧分别固定连接有两个CCD相机二。本实用新型通过CCD相机一来确定工件的水平位置。通过高度传感器来确定工件的高度,通过多轴移动机构来移动胶伐来进行涂胶。通过CCD相机二对工件外形进行检测。本申请提高了涂胶及检测效率。 | ||
搜索关键词: | 视觉 定位 检测 涂胶 装置 | ||
【主权项】:
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