[实用新型]一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具有效
| 申请号： | 202122809557.8 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN216781869U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 金君;唐江微;杨利静;王远航 | 申请（专利权）人： | 上海信息技术学校 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅 |
| 地址： | 200331 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，本实用新型欲实现工业机器人替代人工装配大型滚珠轴承，完成滚珠轴承装配过程中的降温及输送的环节，本实用新型采用在工业机器人上设置法兰盘式磁吸夹具，包括电磁铁吸盘、主胎具、滚珠限位盘、螺钉，本实用新型通过螺钉将主胎具与工业机器人连接，将电磁铁吸盘的磁力开关与工业机器人的控制系统连接；工作时，控制系统控制主胎具运行到不同工位，完成滚珠限位盘对滚珠的吸取、降温及滚珠落入轴承外环内进行装配，实现工业机器人对大型滚珠轴承的自动化装配。本实用新型具有结构简单，应用便捷，工作效率高，且保证了轴承的装配精度，消除了装配过程中的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 法兰盘 式磁吸 夹具 | ||
【主权项】：
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