[实用新型]一种结构简单的水产养殖用水下机器人有效
申请号: | 202122824391.7 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN216684807U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 陈伟;胡仕林 | 申请(专利权)人: | 宿迁海瑞信息科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人: | 钱卫国 |
地址: | 223700 江苏省宿迁市泗阳县众兴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种结构简单的水产养殖用水下机器人,包括外壳和支架,支架设置在外壳内部,支架包括设置在两边的边框,密封舱,垂直摄像头安装杆,垂直摄像头安装在垂直摄像头安装杆上,水平摄像头安装在水平摄像头安装杆上;密封舱靠下方四角设有水平推进器安装杆,水平推进器对应安装在水平推进器安装杆上;密封舱顶部设有垂直推进器安装杆,垂直推进器安装在垂直推进器安装杆上;还包括电调集成装置,安装于密封舱内,电调集成装置电性连接每个推进器,支架居中靠下部位设置一安装空间,电调集成装置安装于安装空间内,电调集成装置集成多个电调用以控制多个推进器,通过对电调的合理集中安置电调,简化了水产养殖水下机器人的整体结构的布置,具有较好的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 简单 水产 养殖 水下 机器人 | ||
【主权项】:
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