[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 202122827632.3 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN216940699U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 胡学洪;唐雷;谢松 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁姗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人，包括：本体部，本体部设有滑槽；扶手，扶手的第一装配端与本体部通过铰接件铰接，铰接件用于实现扶手在第一工作位置与第二工作位置之间翻转切换；滑杆组件，滑杆组件包括支撑杆和滑块，支撑杆的一端与滑块铰接，支撑杆的另一端与扶手的第二装配端铰接，滑块可滑动地装配在滑槽中，滑块上设有锁定配合结构；锁定机构，锁定机构安装在本体部上，锁定机构包括锁舌，锁舌用于在扶手从第二工作位置翻转到第一工作位置使得滑块在滑槽内滑动时与锁定配合结构锁定。应用本技术方案解决了现有技术中小型化的机器人的扶手存在要么占用空间大，要么使用不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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