[实用新型]到位检测机构及清洁机器人有效
申请号: | 202122828409.0 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN216956384U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 邱丙富;唐雷 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司 |
主分类号: | G01V3/02 | 分类号: | G01V3/02;B08B1/04;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 贺鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种到位检测机构及清洁机器人,该到位检测机构包括机架;滚刷检测开关,滚刷检测开关包括安装于机架上的检测本体和导电弹片,导电弹片的第一端安装于检测本体上,导电弹片的第二端与检测本体间隔设置。当安装滚刷组件时,滚刷组件抵推导电弹片,导电弹片的第二端与检测本体接触,此时,滚刷检测开关导通,说明滚刷组件安装到位。而且,在清洁机器人移动,滚刷组件运作时,一旦滚刷组件的位置发生位置偏移,导电弹片的第二端与检测本体分离时,此时,滚刷检测开关断开。因此,通过滚刷检测开关可实现对滚刷组件的到位安装检测,以及实时监测滚刷组件在运作时的位置状态,进而提高滚刷组件的安装精确性,有助于提高清洁效果。 | ||
搜索关键词: | 到位 检测 机构 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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