[实用新型]底盘结构及清洁机器人有效
| 申请号： | 202122828543.0 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN216932977U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王仕庆;唐雷;吴晓龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;F16F15/067 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 贺鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种底盘结构及清洁机器人，该底盘结构包括底板；两个驱动轮，分别安装于底板的底部之两端；前从动轮，安装于底板的底部，位于两个驱动轮的连线的一侧；后从动轮，位于两个驱动轮的连线的另一侧；连杆，一端铰接于底板上，另一端与后从动轮连接；减震单元，一端铰接于底板上，另一端铰接于连杆上。当前从动轮过障时，底盘结构的前端被抬高，底板的后端受压并使减震单元收缩，减震单元又在回弹力的作用下抵推底板和后从动轮，以使前从动轮压紧于障碍物，有助于提高过障能力。将连杆铰接于底板上，将减震单元的两端分别铰接于底板和连杆上，连杆和减震单元可根据不同的受力方向自适应调节方向，可进一步提高过障能力，防止后仰倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 结构 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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