[实用新型]一种SCARA机器人结构有效
| 申请号： | 202122828651.8 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN216328321U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李星渊;殷盛钧;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王文雅 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种SCARA机器人结构，涉及工业机器人技术领域，以解决现有技术中存在的传统的SCARA机器人由于动力元件大部分集中在小臂上，在旋转关节运行的过程中，机器人的头部较重、转动惯量很大、速度慢，由此降低了SCARA机械手臂的工作效率的技术问题，该装置包括基座，设置有第一动力组件、第二动力组件以及减速机；传动单元，包括第一传动组件和第二传动组件；第一转动臂，设置有与减速机连接的第一传动轴，第一动力组件通过第一传动组件与减速机连接；第二转动臂，设置有第二传动轴，第二动力组件通过第二传动组件与第二传动轴连接；执行机构，设置于第二转动臂上，本实用新型用于提高SCARA机器人的运行速度，进而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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