[实用新型]一种接线盒用抓取机械手有效
| 申请号： | 202122837130.9 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN216707490U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 冯鑫;吕青涛 | 申请（专利权）人： | 苏州晟成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种接线盒用抓取机械手，该种接线盒用抓取机械手包括机器人底座、安装于机器人底座上的六轴机械手和由六轴机械手驱动的机器人抓手，所述机器人抓手包括固定于六轴机械手手腕出的抓手安装架、安装于抓手安装架下端的三组阵列设置的用于归正定位和抓取接线盒的接线盒抓手组件、安装于抓手安装架两端的用于夹住接线盒物料四周长连接线的接线盒夹爪组件和安装于抓手安装架上端的控制盒。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够规正定位接线盒，防滑抓取产品，能够抓取接线盒四周长连接线，实用性广，后续能够撑开压折引线，为后续接线盒组装做准备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接线 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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