[实用新型]气动工业机器人抓手有效
| 申请号： | 202122837729.2 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN216229451U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 宁文正;梁晓颖;李朝阳;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙) 41179 | 代理人： | 黄照倩 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽的一侧设置有楔形挤压面，放置槽的周向均匀设置有三个安装孔，安装孔内安装有传动销，安装孔背离放置槽的一端固定连接有挡板，传动销的一端抵靠于钢珠，另一端贯穿挡板与夹爪的顶部铰接连接，夹爪的主体与基座的底部铰接连接，传动销套设有弹簧，弹簧一端抵靠于传动销的轴肩，另一端抵靠于挡板，弹簧处于压缩状态，解决现有技术中的机器人抓手结构复杂、尺寸较大或生产成本较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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