[实用新型]一种石膏粉生产用码垛机械手有效
| 申请号： | 202122841051.5 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN216189153U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李月笑 | 申请（专利权）人： | 康定龙源穗城石膏有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 张锐 |
| 地址： | 626000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种石膏粉生产用码垛机械手，包括工作台、伺服转台、承重臂、吊臂、油缸、角度调节气缸和夹持装置，工作台上安装有伺服转台，伺服转台上安装有承重臂，承重臂包括呈V型分布的长臂和短臂，长臂与短臂的连接处铰接在伺服转台顶部，长臂的端部与吊臂中部铰接，短臂的端部连接有控制承重臂摆动的油缸，承重臂一侧的伺服转台上设有与吊臂一端铰接的角度调节气缸，吊臂另一端安装有抓取石膏粉的夹持装置。本实用新型通过设置伺服转台，并在伺服转台上设置承重臂支撑吊臂，同时通过油缸和角度调节气缸可方便地控制吊臂的姿态，使吊臂上的夹持装置可升降、平移、转动，从而方便地将石膏粉待移动至指定位置，提高石膏粉码垛的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石膏粉 生产 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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