[实用新型]用于超声内镜的磁场操控设备

摘要

本实用新型公开了一种用于超声内镜的磁场操控设备。该磁场操控设备包括：磁场产生装置，包括至少两个磁场发生件，各个磁场发生件共同用于产生可控磁场，可控磁场用于对具有磁性的超声内镜施加磁场力，以使超声内镜与磁场产生装置达到相对静止的平衡状态下；平移组件，磁场产生装置安装于平移组件上，平移组件用于带动平衡状态下的磁场产生装置进行平移，以牵引处于平衡状态下的超声内镜平移；旋转组件，平移组件安装于旋转组件上，旋转组件用于转动平移组件，以改变牵引处于平衡状态下的超声内镜进行转动。利用该设备可控制超声内镜的位置、姿态以及运动路径，并减轻了对人体的伤害。