[实用新型]一种高温铸件机器人自动化夹持装置

摘要

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体为一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其包括：底座、支撑机构夹持调向机构和夹持机构，支撑机构设置在所述底座顶部左侧，所述支撑机构包括电动转盘、支撑液压缸、横梁、配重框和配重块，所述电动转盘设置在底座顶部左侧，所述电动转盘顶部设置支撑液压缸，所述支撑液压缸顶部设置横梁，所述横梁右端设置配重框，所述配重框内设置配重块；夹持调向机构设置在所述横梁左端，所述夹持调向机构包括电机、轴杆和支架，所述电机设置在横梁左端顶部，夹持机构设置在所述支架上，能够调节夹持机构的工作位置，使装置能够对不同位置的铸件进行抓取，并方便在抓取后对铸件进行运输。