[实用新型]一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人有效
| 申请号： | 202122862510.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN216464715U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 白云华;朱建国;杨计革;王正国;唐孟阁;姜涛;赵凯;徐帅;贺向宗;孔锐 | 申请（专利权）人： | 洛阳中重自动化工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 陈春晓 |
| 地址： | 471023 河南省洛阳市伊滨区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，升降机构的活动部铰接在外臂的外侧中部，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本实用新型能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 回转 大块 处理 多功能 伸缩 机器人 | ||
【主权项】：
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