[实用新型]一种物流包裹抓取机械臂有效
申请号: | 202122867583.6 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN216180573U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 郭天是 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人: | 吕小娜 |
地址: | 150040 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型属于机械臂领域,尤其是一种物流包裹抓取机械臂,针对现有的问题,现提出如下方案,其包括支撑板和红外线传感器,所述支撑板的底侧开设有T型槽,所述红外线传感器的顶侧固定安装有凸起,凸起位于T型槽内,所述凸起的内部开设有空腔,且空腔两侧的内壁上均开设有横向孔,两个横向孔内均设有伸缩杆,且伸缩杆的底端滑动安装在空腔底侧的内壁上,所述T型槽顶侧的内壁上开设有倒扣槽,所述伸缩杆的顶侧开设有插槽,本实用新型解决了现有技术中的缺点,取代了红外线传感器以往的连接方式,使得人们可以简单便捷地对损坏的传感器进行更换。 | ||
搜索关键词: | 一种 物流 包裹 抓取 机械 | ||
【主权项】:
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