[实用新型]一种铸件自动加钢芯装置有效
申请号: | 202122882288.8 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN216226824U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 陈士旺;孙永胜;王健鹏;陈静 | 申请(专利权)人: | 中天(天津)智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B22C9/10 | 分类号: | B22C9/10 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 苏艳 |
地址: | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铸件自动加钢芯装置,包括底座,所述底座的上表面设有机器人机构,所述机器人机构包括转动座、多个机械臂及抓手机构,所述抓手机构包括C型安装架,所述C型安装架的内壁上活动连接有移动板,所述移动板的底面固定设有转动电机,所述转动电机的输出端固定设有齿轮,所述C型安装架的两侧壁上贯穿设有滑杆,所述滑杆的上表面固定连接有齿条,所述滑杆的一侧固定连接有夹板。本实用新型中,通过机器人机构及其上的抓手机构的设置,能将钢芯移动到其在模具位置的正上方,随后夹板解锁,通过第二电动伸缩杆带动弧形块移动,从而推动钢芯缓慢的落在下模成型腔内,避免夹板伸入下模成型腔内与其内壁干涉。 | ||
搜索关键词: | 一种 铸件 自动 加钢芯 装置 | ||
【主权项】:
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