[实用新型]机器人组合系统有效
| 申请号： | 202122894973.2 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN216836076U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 栾跃生;刘清;田宝;唐聪 | 申请（专利权）人： | 百成数码影业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B41J3/44 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 杨青峰 |
| 地址： | 225400 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人组合系统，包括材料输入端口和打印机，所述材料输入端口外部设置有防护栏，所述材料输入端口右侧设置有第一上料机械臂，且第一上料机械臂表面安装有真空泵，所述第一上料机械臂末端安装有吸盘，所述第一上料机械臂右侧安装有打印机，且打印机内部下方设置输送带，所述输送带左侧设置有进料口，所述防护栏外部靠近打印机一侧设置有第一上料机械臂控制器。本实用新型根据第一上料机械臂和第二上料机械臂的特点，机械臂可以360度灵活自由工作，在第一上料机械臂和第二上料机械臂加装吸盘进料口和下板，送雕刻机，不需要工人搬运，减少人工和人力，便于工人组装或包装流水作业，减少人工，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 组合 系统 | ||
【主权项】：
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